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科技创新

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怀梦前行,再启征程 | 2020学年第一学期机器人社活动概览

来源:科研处作者:更新时间:2020年12月03日 浏览次数: 次 【字体:

01

广东省青少年机器人竞赛


2020年10月23日-24日,第二十届广东省青少年机器人竞赛在东莞举行,本次竞赛设有5个项目,来自全省18个市265支参赛队伍,按学段分为三个组别进行激烈角逐。


欧宝体育机器人社共4位参赛队员,分别组成两支队伍代表欧宝体育参加综合技能和高铁时代项目竞赛。在本次竞赛中,欧宝体育代表队获奖情况如下:


获奖名单

综合技能项目 二等奖

李鑫月 李洋


高铁时代项目 三等奖

钟林星 陈晓妍


指导老师

陈冰 周寅博 秦志朋

张矿香 黄勇 许云勇


赛前合影

(左起:秦志朋老师 李洋 努尔艾力 陈冰老师 李鑫月 陈晓研 蔡瑞琪 迪丽努尔 钟林星 艾孜海尔 周寅博老师)


刻苦训练 厚积薄发


本次参赛队员由高二级社员组成,尽管部分队员首次代表学校参加比赛,但是他们在竞赛场上沉着冷静,合作无间。队员们赛场上的随机应变,得益于他们日常训练的认真与细致。


在拼装方面,队员遇到很多困难,如伺服烧坏、抓板断裂、零件尺寸不合适、左右马达速度不等、伺服马达角度偏差较大等。他们及时发现问题,积极解决问题,尝试各种改装的方法,让机器人硬件能满足完成任务的需求。


在编程方面,队员们反复调试任务,多次试验路线方案。在不断的错误中归纳总结,队员们的路线规划能力、逻辑思维能力以及编程速度得到了显著提高。


商量对策 反复调试


 细读规则 心中有数


认真专注 心无旁骛


调试失败 指导纠错


零件不合 寻求出路


检查机器 及时记录


在日常训练中,队员们不断受挫,但他们始终怀着希望和热情积极思考,认真钻研,课余时间全身心投入到训练中。队员们每天记录训练日志,既做到及时自我总结,又能为机器人社其他的同学留下宝贵的经验。


比赛前夕 争分夺秒


在综合技能项目中,要求队员们能够熟练地进行机器拼装、编写程序和反复调试,参赛选手需要通过程序编写使机器人从起始区出发,自由选择行径路线,通过巡线到达指定区域完成“道路清理”“垃圾分拣”等任务,并返回起始区。


在高铁时代项目中,要求机器人从指定的区域出发,按照任务自行选择最优的行走路线,并通过巡线到达指定的各高铁站点,接各地的“参会代表”,并把他们带到广州站。完成任务且用时最短的队伍将胜出。


赛前一天,队员们和指导老师在赛场进行预演,根据现场的条件及时调整机器的结构和参数。比赛前夜,在营地并不宽敞的空间里,队员们商量战术、练习操作、优化程序、调试机器,紧张的气氛不亚于真正的比赛。


比赛前夕 策略指导


反复拆装


挑战新题


席地调试


调整结构


商量对策


竞赛现场 沉着冷静


天有不测风云,在比赛调试阶段仅剩20分钟时,综合技能组的机器人有一块关键零件突然断裂。队员们随机应变,一边尝试向裁判寻求新的零件重装,一边思考修补断板的方法。现场比赛时,第一轮的得分并不高,队员们商量后,迅速改变了比赛策略,在第二轮中取得了不错的分数。


高铁时代项目的比赛同样充满坎坷,队员用较短时间拼装好机器人,并对机器人各部件进行了仔细的检查。但调试阶段,由于机器重装及现场环境的变化,机器人在部分路段无法正常寻线。队员们只能凭借经验,一次又一次对光电传感器的阈值进行调整。在焦灼中屏气凝神,在逆境中坚定前行。


准备就绪 相互鼓励


分工明确 合作无间



拼装机器 驾轻就熟


赛场调试 心思缜密


经历了三个月的前期准备和一个月的备赛训练,队员们对比赛的细则有了更为深刻的理解,对场地和机器人的熟悉程度大为提高。奖项只是学习路上的附赠品,成长才是竞赛带给队员们最好的礼物。队员们从无到有,从陌生到熟悉,他们用辛勤和汗水浇筑机器人,机器人同时也见证了队员们的成长。


成长,永远是机器人社和机器人竞赛带给队员们最宝贵的财富。


02

2020-2021学年协和机器人社换届大会



2019-2020学年是不平凡的一年,机器人社常规活动人数已从2012年建社时的8人扩展至30人,高一社员们在社长苏靖桓、副社长阿依森巴提以及马文焘、冯茗楷、侯文辉、邓修媛、张芷恩、麦紫瑶、陈丽雅、李卓彬、乔誉华、宋楷等全体老社员的带领下开展了机器人基础知识和电子制作技能培训,参加了2019年11月举行的广东省青少年创新思维及科技实践能力大赛,并拿下一等奖4项。而社团在全体成员及往届社员的努力下,获得了由广州市社团联合会颁发的“广州市优秀学生社团”称号。


校本课程中刻苦钻研


 日常活动中,

新社员听社内前辈讲解,认真记录


2019年广东省

青少年创新思维及科技实践大赛


2019-2020年度广州市优秀学生社团


2020年11月12日,机器人社干部换届大会在德山楼606举行。2020届机器人社新任社长李鑫月、副社长李思喆、设备部长钟林星正式宣布就职。新旧两任社长分别对过去一年的工作进行了总结,并提出对新一年工作的展望。在会议上,社团指导老师陈冰老师对社团干部的工作以及社团取得的成绩给予了充分肯定,并对社团的发展提出了明确要求和殷切期望。


2020-2021学年协和机器人社换届大会


李鑫月从苏靖桓手中接过社长日志


 社团指导老师陈冰

为社团未来发展指明方向


本届大会标志着2019-2020届机器人社活动的圆满落幕,同时也是2020-2021学年新征程的开始!


03

广东省电子制作锦标赛


电子电路制作和调试技术是机器人社社员的必修课,利用校本课程和社团活动时间,电子制作培训课程有序开展。课程由社团指导老师规划组织,由老社员带着新社员一同练习,同时适时聘请校外专家进行指导。


电子制作培训


中国无线电测向运动团队教练黄海老师


资深机器人竞赛教练黄勇老师

传授焊接技巧


秦志朋老师

帮助新社员突破难点,个别指导


2020年12月5日-6日,广东省电子制作锦标赛将在欧宝体育举办,同学们学习热情高涨,怀着对竞赛的期待,积极备战。


04

2020世界机器人大赛


2020世界机器人大赛青少年机器人设计大赛总决赛将在2020年12月3-6日在佛山潭洲国际会展中心举行。欧宝体育初中队伍获得了青少年机器人设计大赛总决赛“超变战场”项目的参赛资格。队员们每天放学后都会集中到机器人社的大本营,改装机器、编写程序、练习操控。


张矿香老师

带领同学们分析规则,明确得分要点


机器结构在交流中不断改进


搭建完成,动作调试


队员们的得意之作



获得参赛资格的还有同为协和教育集团成员的协和小学,于是双方队员们相约来到机器人社,进行了一场精彩的友谊赛。


小学同学在场边整备,跃跃欲试


双方准备就绪,比赛一触即发


经过一番较量,双方都对对方的机器和操作水平赞叹不已,并找到了各自改进的方向,对即将来临的比赛更加期待。


结语


每天傍晚,在夕阳温暖的余晖中,社员们各自忙碌在自己的项目中,伴随他们的是用起来日益得心应手的烙铁、结构与功能日趋完美的机器,还有一同战斗的小伙伴和一直陪伴他们成长、见证他们的进步的指导老师。


2018、2019、2020级社员全家福


二〇二〇,怀梦前行

继往开来,再启征程


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